chatGPT 应用场景介绍
在ros中融合机器人的里程计数据以及imu数据, 提高机器人在环境中定位的准确度。
Docker运行jar包
okhttp是一个第三方库,用于Android中网络请求这是一个开源项目,是安卓端最火热的轻量级框架,由移动支付Square公司贡献(该公司还贡献了Picasso和LeakCanary)。用于替代HttpUrlConnection和Apache HttpClient(android API23 里已移除HttpClient)。
微信小程序基础知识汇总
背景因为项目接口需要进行解密,需要对数据进行统一处理,就使用了ReuqestBodyAdvice进行数据解密处理,但是偶然的发现supports方法会出现执行两次的情况,觉得有点奇异就进行了一次断点调试,然后就发现了执行两次的原因;过程1.默认supports方法返回false,表示不做任何处理:2.默认supports方法返回true,表示对数据进行处理:如图所示无论supports方法返回true还是false,只要这个ReuqestAdvice存在并且在spring中生效,suppor
目录面向过程(POP)与面向对象(OOP)面向对象的三大特征:面向对象的思想概述:面向对象分析方法分析问题的思路和步骤:类(Class)和对象(Object)是面向对象的核心概念提示:类的访问机制:对象的产生:匿名对象:使用情况:类的成员之一:属性(field):语法格式:说明1:修饰符说明2:数据类型说明3:属性名变量方法(method):方法的调用:注意:方法的重载:重载的特点:可变个数的形参:说明:方法参数
Altium Designer 相同模块的布局布线复用操作技巧
常见解决哈希冲突的方法1.线性探查法当我们往哈希表中插入数据时,如果某个数据经过哈希函数哈希之后,存储位置已经被占用了,我们就从当前位置开始,依次往后查找,看是否有空闲位置,直到找到为止。2.双重散列方法所谓双重散列,意思就是不仅要使用一个散列函数,而是使用一组散列函数hash1(key),hash2(key),hash3(key)…先用第一个散列函数,如果计算得到的存储位置已经被占用,再用第二个散列函数,依次类推,直到找到空闲的存储位置。3.链表法链表法是一种更加常用的散列冲突解决办法,相比开
Ethereum技术架构介绍
第二天要进行一次简单的实验,使用模拟工具ensp来完成。实验目标:让四台电脑可以互相连接且终端可以通过域名来访问http服务器实验图如下: (路由器的端口g0/0/0下连接了一个交换机,交换机下有三台终端和一台HTTP服务器;端口g0/0/1下连接了一台交换机,交换机下连接了两台终端和一台DNS服务器)配置过程:1.给路由器两边的广播域设置合理的网络号分别为192.168.1.0和192.168.2.02.配置路由器两端口的IP地址:g0/0/1口配置为192.168.1.100/24 配置命令:sys
根据业务背景(将备份的数据覆盖当前记录),做冲突时批量更新操作。MySQL支持的批量更新操作。insert into...on duplicate key update 的 自增 ID跳跃和处理方式。插入失败自增 ID 增加问题。GORM实现的冲突时批量更新操作。
文章目录@[TOC](文章目录)前言一、转换公式笔记二、度数转弧度函数三、坐标系转换函数四、总结前言前段时间做实验的时候用到经纬度坐标转笛卡尔坐标,在CSDN找了一下并整理成转换函数,现在找不到文章出处了,如有知道的麻烦告诉我,我好注明出处,谢谢。为方便编公式,把整个转换公式拆分成几个部分:A、BB、C、D。公式如下:rad=deg2rad(180)四、总结整体转换步骤:(若经纬度的度分秒→度,可用dms2degrees函数;matlab自带,可自行查询用法)1、把经纬度转化为以°为单位的小
美国纽约时代广场被誉为“世界的十字路口”,每年千万商业精英汇集于此,是全球当之无愧的商业核心地和知名财富地标。其中纳斯达克半圆柱形巨幅屏是最受瞩目的标志性建筑之一,被称为“世界第一屏”,历来都是世界顶级优秀品牌的秀场。近些年来,优秀创新型企业组织和机构开始逐渐受邀登上纳斯达克巨幅屏,从2011年开始世界500强公司和优秀品牌的声音也从这里传递给全世界。区块链作为21世纪最伟大创新发明之一,优秀的项目能在世界的十字路口展示也将会有里程碑的意义。WeToken去中心化多链数字钱包项目,受邀登陆美国纳斯达克大屏幕
IP-LINK三个检测周期15s后未收到响应报文则认为故障收到三次响应后才认为故障消除ip-link xxx //创建ip-linkdestination 1.1.1.1 interface xxx mode xx next-hop 2.2.2.2ip-link check enable //开启ip-link检查tx-interval xx //设置发送间隔times xx //设置超时次数display ip-link//显示iplinkIP-link作为一个链路测试工具,...