fluter 本地存储数据（shared_preferences）
使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参(extrinsic parameters calibraion between camera and imu )
目标：最近在看论文，需要一些基本的公式推理，经常遇到三重积的等式。为了更深入的理解。因此推导一下这类公式。定义：向量三重积a→×(b→×c→)=(a→⋅c→)⋅b→−(a→⋅b→)⋅c→\overrightarrow{a} \times (\overrightarrow{b} \times \overrightarrow{c})= (\overrightarrow{a} \cdot \overrightarrow{c}) \cdot\overrightarrow{b} - (\overrightarr
同时，UCS提供的云原生服务是一种更高效的开发方式，助力加速金融行业的业务创新。华为云UCS是业界首个分布式云原生服务，支持对华为云集群、伙伴云集群、多云集群、本地集群和附着集群的统一管理，覆盖中心Region、专有Region、边缘云、客户数据中心和第三方云场景，提供无处不在的云原生能力。UCS基于服务网格，并结合GSLB，实现东西、南北向流量统一治理，可实现基于权重和内容的流量切分、灰度发布、故障倒换、熔断限流等功能，将用户接入流量就近发送至最合适的后端服务进行处理，缩短访问时延，提升用户体验。
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1.集群脑裂是什么？所谓脑裂问题，就是同一个集群中的不同节点，对于集群的状态有了不一样的理解，比如集群中存在两个master，正常情况下我们集群中只能有一个master节点。2.集群脑裂场景举例如果因为网络的故障，导致一个集群被划分成了两片，每片都有多个node，以及一个master，那么集群中就出现了两个master了。但是因为master是集群中非常重要的一个角色，主宰了集群状态的维护，以及shard的分配，因此如果有两个master，可能会导致数据异常。如：节点...
前端项目面试核心问题（持续更新）
GPIO共有8中输入输出模式，分别是：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入、开漏输出、推挽输出、开漏复用输出、推挽复用输出，下面我详细介绍以下上面的八种输入输出模式。
基于微信图书商城小程序系统设计与实现 开题报告
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SaaS小程序搭建教程 （2022/4/12 更新）
关于SQL优化的几点说明
ERR_CONNECTION_CLOSED 错误表示从计算机到网站的连接出现问题，而不是网站本身出现问题。由于 Chrome 无法连接到该网站的服务器，因此 Chrome 无法呈现该网站。下面给出一些解决方向有时候这些错误是暂时的，过会儿看就能连接上了也不一定。
1.获取本机IP地址方法1：if(typeofwindow!='undefined'){varRTCPeerConnection=window.RTCPeerConnection||window.mozRTCPeerConnection||window.webkitRTCPeerConnection;if(RTCPeerConnection)(()=>{varrtc=newRTCPeerConnection()...
validate和validateField的使用
