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一、前言 我们知道,TCP是一个面向字节流的传输层协议。“流” 意味着 TCP 所传输的数据是没有边界的。这不同于 UDP 协议提供的是面向消息的传输服务,其传输的数据是有边界的。TCP 的发送方无法保证对方每次收到的都是一个完整的数据包。于是就有了粘包、拆包问题的出现。粘包、拆包问题只发生在TCP协议中。二、什么是粘包、拆包?假设客户端向服务器连续发送了两个数据包,用 packet1 和 packet2 来表示,那么服务端收到的数据可以分为下面三种情况:第一种情况,接收端正常...
(3)对于先手必胜态,由于第一个数不是最小的,我们可以将第一个数减1之后将最小的数换到第一个数,即可以转化成某一个先手必败态;对于先手必败态,由于第一个数已经是最小的了,我们将第一个数减1之后,该数还是最小的,我们无论拿谁来与它交换,都使得第一个数不是最小数,即只能转化为先手必胜态。(1)其实比赛时也没想到怎么优化,只是找规律,比如9是美丽数,它的三个约数是1,3,9;49也是美丽数,它的三个约数是1,7,49。,但是16是美丽数吗?显然不是,因为16的约数是1,2,4,8,16不是3个;
目前国内有大量的公司都在使用 Elasticsearch,包括阿里、京东、滴滴、今日头条、小米、vivo等诸多知名公司。除了搜索功能之外,Elasticsearch还结合Kibana、Logstash、Elastic Stack还被广泛运用在大数据近实时分析领域,包括日志分析、指标监控等多个领域.ElasticSearch写操作—原理及近实时性分析,
我们可以把 Vue.js 的模板语法,直接理解为 HTML 语法的一种扩展,它所有的模板节点声明、属性设置和事件注册等都是按照 HTML 的语法来进行扩展设计的。按照官方的说法就是“所有的 Vue 模板都是语法层面合法的 HTML,可以被符合规范的浏览器和 HTML 解析器解析”。Vue 使用一种基于 HTML 的模板语法,使我们能够声明式地将其组件实例的数据绑定到呈现的 DOM 上
QP解决Minimum Snap轨迹优化问题文章目录QP解决Minimum Snap轨迹优化问题1. 多项式的次数确定2. Minimum Snap案例分析2.1 轨迹的多项式表达2.2 约束条件确定3 Minimum Snap算法运行过程3.1 准备工作3.2 MinimumSnapQPSolver函数3.2.1 getQ函数3.2.2 getAbeq函数3.3 显示功能大佬的代码:https://github.com/KailinTong/Motion-Planning-for-Mobile-Rob

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