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传统的终端滑模控制由于引入非线性部分,改善了向平衡状态收敛的速度,而且越远离平衡状态收敛速度越快,但因为实际上由于传统终端滑模面的设计使得终端滑膜控制在接近平衡状态时,收敛速度比线性滑模控制速度要慢,所以收敛时间会更长。简单的说就是传统的终端滑模控制能改进收敛速度但是可能会增加收敛时间,所以希望继承收敛速度的优点并且要减少收敛时间。
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档前言本次内容选择的是基于python技术嵌入SQL操作开发的图书馆管理系统,开发的系统仅作为练习用途。一、开发环境与开发工具系统开发环境为局域网或广域网网络环境,系统采用python语言设计实现,使用python3.9、Visual Studio Code、Visual Studio 2022为开发工具,以及pymysql和tkinter的python库。二、系统需求分析图书馆可以通过图书管理系统.
2022.Q4 已支持Java、JavaScript、Python,逻辑分析
记录一个坑
设计过程中对于车牌部分的矩形的识别,出现识别错误区域的问题,通过查找网上的相关案例设定好判断条件以及和周围相同题目的同学请教其如何识别出车牌区域得以解决。通过此次综合项目练习,让我对以往的知识点的运用有了更进一步的实践和运用。tips:一个数字图像分析期末考核实验,如果您喜欢,可以一键三连哟!!!【源码】后续会传上来,敬请期待吧!
一、系统组件与普通组件解耦二、Lifecycle 解耦 Activity 系统组件与 UI 组件1、传统实现方式2、LifeCycle 实现方式三、LifecycleService 解耦 Service 与 UI 组件1、构建脚本导入依赖2、Android Studio 中搜索并添加依赖3、布局文件属性排序4、代码实现四、ProcessLifecycleOwner 监听整个应用程序的 Activity 生命周期1、ProcessLifecycleOwner 说明2、代码实现
链表详解
蓝桥杯每日一练第二十二天报时助手。
解决chatgpt无法登录,登录报错问题。
2023博主收集的关于vue2面试题
本文是真实百亿级数据分库分表生产实践方案脱敏后的详解,第一部分分析分库分表重难点,给出总架构设计图,第二部分是分库分表架构分析,暴扣数据库源迁移配置、数据路由、数据源配置、全量+增量同步复制及重试方案、校验数据定时任务方案,最后一部分是介绍分库分表技术方案客户端直连和MyCat中间层。
性能测试基础1)性能测试一般分为:负载测试、压力测试、基准测试、稳定性测试、扩展性测试。2)常见的性能测试指标:响应时间;TPS/QPS;并发用户;PV/UV;点击率;吞吐量;资源开销3)性能测试的场景:业务场景:系统的业务处理流程;测试场景:对业务场景的真实模拟;单场景:只涉及单个业务流程的测试场景;混合场景:每个业务流程在混合的业务流程中占的比重会不同,尽可能符合实际的业务需要。性能测试目标1)了解系统的各项性能指标。
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