GVM是一款系统级开源漏洞扫描工具。基础版本开源免费，漏洞库更新还算及时。开源免费就是它最大的优势。
在制作qt软件时，我们经常会用到qtimer定时器以及将其在非主线程中进行使用，甚至有的时候还需要和主线程进行交互。我总结了两种用法，仅供参考。以上即为QTimer和QThread联合使用的学习记录。
本算法已经整理成文档如下，有需要的朋友可以点击进行下载摘要 本文档介绍夜间增强和去雾增强算法及其实现。（1）将图像由RGB空间转换到HSI空间，然后对HSI空间亮度分量（I分量）的灰度直方图进行均衡化处理，然后再转换到RGB空间。（2）利用暗原色先验图像去雾算法对图像进行去雾处理。一、通过I分量增强夜间图像1 算法原理首先将图像由RGB空间转换到HSI空间，然后对HSI空间亮度分量（I分量）的灰度直方图进行均衡化处理，提高图像的亮度，然后转换回RGB空间显示。（1）图像由RGB空间转换到HSI空间
1、二维数组2、二维数组的定义1.定义一个字符串的二维数组，三行两列，数组每一个元素值循环输入6个人的姓名，再循环输出6个人的姓名2.将一个整形二维数组赋值为如下形式：3.在如下整形数组中 //1 3 9 2 // 2 7 6 3 // 5 4 1 1 // 6 8 8 2 // 求两条对角线上的和4.//6 判断二维数组是否为对称数组 // {1,2,3,4}, // {2,1,4,3}, // {3,4,1,2}, // {4,3,2,1}5.用二维数组做一个简易的商品管理系统
键盘上的某个键被按下时触发。keyCode返回按键在ASCII码对照表中的值，利用keyCode可判断键盘上的哪个键被按下
本来是不想安装yum源的，但是在安装到Docker-compose的时候发现下载特别慢，然后搜了教程看了一下，说可以快一点，结果发现越弄越复杂，只能说一些教程并不适合自己，这里就按照教程上部分内容来。至于yum源部分，我觉得直接跳过吧，使用Vulhub上一键安装docket，可以直接跳到安装docker-compose，并且一键安装也就几分钟，而这个配置yum源，光更新就花费了十几分钟，至少对于我只是配置一个靶场系统，来说多此一举，也不准备拿这个靶场做其他的事，单单就是一个靶场，所以用处大。
SpringBoot 应用中如何使用 JMockit 进行单元测试
下载浏览器下载链接：https://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/79.0为版本号，可以替换https://download-installer.cdn.mozilla.net/pub/firefox/releases/79.0/win64/zh-CN/Firefox%20Setup%2079.0.exe设置不更新：https://jingyan.baidu.com/article/da1091fb712f5f027949d671.html下载驱动ht
APP是由FreeRTOS作为嵌入式系统，使用rosserial(roslib库)和ROS1进行交互，使用标准的接口协议，让ROS的开发者不需要去了解底层的通行层，只需要关注底层控制器发布和订阅的节点名称即可，使用rosserial还可以使用ros的参数服务器，在ROS层即可对底层的一些开放参数进行修改（使用方法参考博主的另一篇博客。4、如何编写一个发布节点，发布节点第一步需要创建发布的消息类型变量；第三步创建发布的msgs，订阅的回调函数，发布的节点名称和订阅的节点名称。
