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双目深度估计——视差到深度的两种推导方法文章目录双目深度估计——视差到深度的两种推导方法0. 基本假设1. 几何法(直观)2. 相机参数推导法3. 总结0. 基本假设假设双目系统是标准形式,即:两相机内参数相同,即焦距、分辨率等参数一致;两相机光轴平行;成像平面处于同一水平线;也就是说两相机只存在水平方向上的平移变换。1. 几何法(直观)设上面的所有长度的单位为m由上图标准双目立体系统俯视图所示,OLO_{L}OL​、ORO_{R}OR​分别为左右相机光心,bbb为两相机
​几年前网站统计工具遍地都是,例如Google Analytics、百度统计、CNZZ、51啦、腾讯分析等都是免费开放给个人站长使用的,现在的情况是网站统计工具要么就是不再提供免费服务,要么就是对个人用户砍掉统计功能,停止「今日」与「实时在线」类数据指标的计算等。对于国内的个人站长来说,网站统计工具可供选择的就是谷歌统计和百度统计了,前者经常打不开影响网页的加载速度,所以很多的站长选择了百度统计。其实,除了选择这些大厂的统计服务外,我们还可以自建网站统计工具,就像图床、密码存储、网盘等我们都可以自建服
电源完整性(PI)是指电源波形的质量,研究的是电源分配网络(Power Distribution Network,简称PDN),并从系统供电网络综合考虑,消除或者减弱噪声对电源的影响。电源完整性的设计目标是把电源噪声控制在一个很小的容差范围内(如...
在做信号控制以及驱动时,为了加快控制速度,经常要使用推挽电路。推挽电路可以由两种结构组成:分别是上P下N,以及上N下P。其原理图如下所示,1.推挽电路两种方式推挽电路在实际中,我们使用的推挽电路一般都是上N下P型。但是我一直有个疑问:“为什么不使用上P下N型?“因为在使用三极管时,一般N管的发射极是接地,P管的发射极是接电源。以上两种类型,明显上P下N型是符合习惯的。对于这个疑问,从来也没有人正面地回答我。甚至很多人都不屑去回答这个问题,但是这个问题确实是电子设计初学者几乎都会考虑的问题。所以
每一个实体都是对象。有一些对象是具有相同的结构和特性的。每个对象都属于一个特定的类型。在C++中对象的类型称为类(class )。类代表了某一批对象的共性和特征。类是对象的抽象,而对象是类的具体实例(instance)。正如同结构体类型和结构体变量的关系一样,人们先声明一个结构体类型,然后用它去定义结构体变量。同一个结构体类型可以定义出多个不同的结构体变量。在C然后++中也是先声明一个类类型,用它去定义若干个同类型的对象。对象就是类类型的一个变量。可以说类是对象的模板,是用来定义对象的一种抽象类型。类是
Unity编辑器扩展样条线编辑。一直以来有一个想法,想实现在unity中程序化摆放物体,比如,沿着公路自动摆放路灯,在一个范围内自动摆放建筑物,生成自动化城市场景等。于是,就开始了编辑器扩展的研究,遗憾的是,网络上虽然有很多的编辑器扩展方面的文章,但极少有在场景中实现样条线编辑方面的内容,只好自己研究啦,幸好,我记得`Cinemachine`中自带一个路径摄像机的功能,于是深入的研究了一下,发现完全可以拿来学习。
3,是我目前编程水平比较一般,最擅长的还是爆搜,赛场上用爆搜混到目前这些分数已经是超长发挥了,可以磕头烧香了。2,是动态规划,也是基于爆搜的前提下去,剪切掉多余的重复部分而逐渐得到的最优解法,如果爆搜都并不会的话,想直接写出动态规划,就好似孩子走路都没学会,就让他跑一样牵强。现在要求你将A数组切分成若干个(最少一个,最多N个) 连续的子数组, 并且每个子数组中包含的整数恰好可以组成一段连续的自然数。1,是我动态规划,只学了背包九讲,只是初步了解,让我不看解析去做这道题,我是真打死不会。, AN 恰好是1…

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