epoll、自定义心跳包方式检测、keeplive方式检测、getsockopt
使用 httpclient 上传文件可能遇到 API 变更的问题，列表参数传递的问题，中文乱码的问题等等。本文介绍了使用 httpclient 4.5 版本上传文件的方法，并提供示例代码
回文数是指一个像 14641 这样“对称”的数，即：将这个数的各位数字按相反的顺序重 新排列后，所得到的数和原来的数一样。输入一个正整数 N(N
Baumer工业相机堡盟相机BGAPI SDK如何联合Halcon进行图像转换（C++）（将byte二进制图像数据转为Hobject）
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Video播放器的使用
文章目录1 音视频技术1.1 流媒体1.2 点播与直播1.3 HLS流媒体协议1.4 CDN2 搭建点播服务2.1 nginx服务器2.2 nginx-vod-module模块2.3 配置nginx点播服务2.3.1 local模式2.3.1.1 常规配置2.3.1.2 local模式下的多码率自适应2.3.2 mapped模式2.3.2.1 常规配置2.3.2.2 mapped模式下的多码率自适应2.3.2.3 HLS协议的多码率自适应逻辑2.3.2.3 mapped模式下的倍速播放2.3.2.4 安装l
知识点：十六进制数的高精度乘法核心代码：用两个for循环处理注意：要记得去掉先导0！！
K8S集群配置使用私有镜像仓库Harbor
目录一、前言二、multiline 的使用1.使用 logstash-codec-multiline 插件2.使用 logstash-filter-multiline 插件3.使用 Filebeat一、前言本博在 ELK日志分析系统之集成Filebeat 一文中，介绍了使用 Elasticsearch、Logstash、Kibana、Filebeat 来搭建 ELK 。但是搭建后发现输出的日志都是单行的，一条日志占多行的情况也是分开多行显示，显得非常凌乱。为此，我们引入 multiline 来实现合并
QTreeView: 用于显示树状结构数据，适用于树状结构数据的操作。
性能测试是通过自动化的测试工具模拟多种正常、峰值以及异常负载条件来对系统的各项性能指标进行测试。
如果下面这些资料用得到的话可以直接拿走：1、自学开发或者测试必备的完整项目源码与环境2、测试工作中所有模板（测试计划、测试用例、测试报告等）3、软件测试经典面试题4、Python/Java自动化测试实战.pdf5、Jmeter/postman接口测试全套视频获取6、Python学习路线图。
git修改历史提交(commit)信息
在ORB-SLAM2的学习过程中，不可避免的会用到这些数据集来运行程序，并且还会将运行轨迹与相机真实轨迹作对比，下面就介绍使用evo工具分析SLAM常用TUM，KITTI，EuRoC数据集。SLAM数据集TUM，KITTI，EuRoC数据集的下载地址与真实轨迹文件的查找总结的博客链接。
