SolidWorks是一款专业的三维3D设计软件，功能强悍，支持分布式数据管理，支持直接处理网格数据，提供更多的数据的灵活性，使用起来高效便捷。可以帮助用户轻松进行3D CAD设计、机械设计、钣金设计、模拟设计、电气设计、PDM数据管理、CAM加工等。鼠标右击【SolidWorks2022(64bit)】压缩包（win11系统的用户先点击“显示更多选项”）选择【解压到 SolidWorks2022(64bit)】打开解压后的文件夹，双击打开【SolidSQUAD】文件夹双击【sw2022_network
前言：对于无人驾驶路径规划系列的第二篇RRT算法的改进部分，由于有些内容属于个人想到的创新点，有想法投一篇小论文所以暂时没有公开，等后续完成后我会再公开介绍。今天第三篇内容开启一个新的算法介绍：Frenet坐标系下的动态规划。我花了将近半个月的时间来了解、研究算法原理，理解网上python开源的代码，最后根据个人理解在matlab上进行了复现。如果还没有看过我前面文章的读者，可以点击下方的传送门：无人驾驶路径规划（一）全局路径规划 - RRT算法原理及实现同样，如果文中有错误或侵权的地方还请各位读者
最详细python安装库的方法！！！Python安装第三方库到此第一种方法结束第二种方法（在终端安装库）win+r : 打开运行输入cmd然后cd到你的python解释器下的scripts中(比如我的路径是D:\Program Files (x86)\python\Scripts）找到这个路径后下面就开始安装cd到了scripts中就输入以下三个任意一个进行库的安装安装pip install............
定时器作为微控制器不可缺少的外设，在STM32中也是如此。相信不少初学者学到定时器的时候对STM32的学习热情就大打折扣甚至想要放弃了，因为这一部分知识确实比较复杂。但是，如果你在之前对GPIO、串口通信、外部中断的学习中把这些外设掌握了的话，学习这个新知识并不难。例本章共计1万余字，从STM32定时器的原理、寄存器介绍、定时器配置以及定时器的几个常用的功能（如定时器中断、定时器输出比较PWM波形、定时器输入捕获测电平长度、定时器编码器模式应用等）的使用方法来教大家掌握定时器这一外设。
最近看到网上流传着各种面试经验及面试题，往往都是一大堆技术题目贴上去，但是没有答案。为此我业余时间整理了这份软件测试基础常见的面试题及详细答案，望各路大牛发现不对的地方不吝赐教，留言即可。01 软件测试理论部分1.1 测试概念1. 请你分别介绍一下单元测试、集成测试、系统测试、验收测试、回归测试单元测试：完成最小的软件设计单元（模块）的验证工作，目标是确保模块被正确的编码 集成测试：通过测试发现与模块接口有关的问题 系统测试：是基于系统整体需求说明书的黑盒类测试，应覆盖系统所有联合的
